[发明专利]一种速度规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110885509.9 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113673028A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;李奇达;吕文平;黄润 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前场景信息；确定当前场景信息对应的速度规划目标函数及预设约束条件；计算当前场景信息对应的速度约束最大值，根据计算结果更新预设约束条件，得到更新后的约束条件；根据更新后的约束条件求解目标函数的最小值，得到各时刻点的速度规划参数；基于各时刻点的速度规划参数生成速度规划方案。本发明能够避免车辆转弯速度过快、减速度过快以及出弯时提前加速的现象，提高了车辆通过弯道时的控制精度，有利于提高车辆通过弯道时的安全性、舒适性，改善乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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