[发明专利]一种搬运转移装置及其产品抓取装置在审
| 申请号： | 202110885472.X | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113443429A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李新宇 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运转移装置及其产品抓取装置，产品抓取装置包括安装架、设置于安装架的抓取组件以及用于检测物料的倾斜度的检测组件；检测组件安装于安装架。本发明提供的产品抓取装置可以实现对倾斜放置的物料的抓取、转移，并且可以通过检测组件获取物料的倾斜角度，避免抓取组件与物料倾斜角度不对应而影响抓取；另外，抓取组件在抓取物料时的角度与物料表面的倾斜角度对应，可以使抓取组件与物料更好的配合，提高抓取成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 转移 装置 及其 产品 抓取 | ||
【主权项】：
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