[发明专利]一种点云噪点的分类方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110881171.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113610143B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郭湘;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云噪点的分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达采集的原始点云数据，原始点云数据包括多个类别的噪点；按照噪点的属性从原始点云数据中提取目标点云数据；将目标点云数据转换为目标特征图；将目标特征图输入预设的特征分类模型中，得到不同类别下的噪点。由粗到精的特征提取方式能保证噪点尽可能的落入特征提取的范围、不遗漏噪点，还能在利用点云特征精细化转化为特征图的过程中缩小后续对噪点进行分类分割的搜索范围，将目标点云数据转换为目标特征图可以进一步提高对每个点的特征进行提取的精度，再利用特征分类模型对目标特征图按照特征的类别进行分类，能更精细化的确定不同类别下的噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云噪点 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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