[发明专利]一种无人机编队、星空降落方法、控制系统、存储介质在审
| 申请号： | 202110880945.7 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113589844A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 崔强强 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 刘瑛 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人机编队、星空降落方法、控制系统、存储介质，涉及无人机路径规划技术领域。确定无人机进行路径规划的起始位置和结束位置；基于确定的起始位置和结束位置，无人机随机从地面起飞；在无人机起飞中，进行随机闪烁灯效；在路径规划完成后，将结果倒序导出，执行无人机星空降落。本发明能够快速的为集群无人机规划出一组直达地面的飞行路径，使得无人机降落耗费的时间更短，且无人机之间的飞行间距更大，有效降低了无人机之间的碰撞风险，而且无人机在降落的过程中呈现出更优美的形态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 星空 降落 方法 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于一飞智控（天津）科技有限公司，未经一飞智控（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110880945.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
