[发明专利]一种基于深度学习的采茶机茶叶芽尖检测方法在审
申请号: | 202110876674.8 | 申请日: | 2021-07-31 |
公开(公告)号: | CN113674226A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 龚涛 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人: | 尚于杰;祁文彦 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的采茶机茶叶芽尖检测方法,通过使用分段式采茶机构进行茶叶芽尖图像采集,对采集到图像进行数据集增强、标注、划分等操作后,放入YOLOv4模型中引入深度可分离卷积与自适应对比度加强处理进行模型优化,使用CIOU损失函数评估,最后使用HSV图像分割与凸包检测获得采摘点坐标。本发明的茶叶芽尖检测方法能高效准确的识别茶叶芽尖位置,实现名优茶高质量采摘。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 采茶 茶叶 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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