[发明专利]基于VR技术的AGV避障系统及方法在审
| 申请号： | 202110876666.3 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113671953A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 俎萌萌;马飞;裴勇;徐晓光;张明明;王玉芳;刘志辉 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 段媛媛 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VR技术的AGV避障系统及方法，所述系统包括：AGV小车、数据处理中心、物流集控终端、VR眼镜和VR手柄，AGV小车上设置有摄像音频模块，用于在AGV小车行进过程中，采集AGV小车的现场实况画面；数据处理中心用于调度AGV小车的行进路径，接收并处理现场实况画面，并上传到物流集控终端；物流集控终端用于监测现场实况画面，并向数据数据处理中心下发远程避障指令；VR眼镜用于展示现实场景的实况影像；VR手柄用于采集用户的控制操作，以根据实况影像对AGV小车进行远程控制。本发明通过VR技术，在AGV小车行进受阻，且短期无法或不便于清除移走障碍物时，远程临时拟定AGV避障路径，有助于高效恢复正常物流秩序，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vr 技术 agv 系统 方法 | ||
【主权项】：
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