[发明专利]一种消防机器人、调度方法及灭火系统在审
| 申请号： | 202110874149.2 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113521616A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 纪鹏;孙向前;孙至喆;李文涛;张芳芳;马凤英;曹茂永 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种消防机器人、调度方法及灭火系统，包括本体，本体上安装有处理器和红外热成像传感器，红外热成像传感器用于获得消防机器人周边环境的红外图像，红外热成像传感器通过云台安装在消防机器人的本体上，以改变红外热成像传感器的拍摄方向；处理器能够接收红外图像并执行阴燃火检测算法。在检测到阴燃火后判断火势大小及火源坐标，控制消防机器人单独或者多个消防机器人协同灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 调度 方法 灭火 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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