[发明专利]一种3D点云数据分类方法及其相关装置有效
| 申请号： | 202110873625.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113392937B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李光平;梁鼎凯 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/40;G06N3/0464;G06N3/08;G06T5/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种3D点云数据分类方法及其相关装置，方法包括：提取待分类3D点云数据在若干个方向上的二维图像数据，并将各二维图像数据输入到预置分类模型中，预置分类模型包括若干个并行的特征提取模块和分类预测模块，特征提取模块由卷积层和小波变换层构成；通过各特征提取模块中的卷积层对各二维图像进行卷积处理，得到若干卷积特征图；通过各特征提取模块中的小波变换层对各卷积特征图进行下采样，得到若干采样特征图；通过分类预测模块对所有采样特征图进行特征融合，并基于得到的融合特征进行分类预测，得到待分类3D点云数据的分类结果，改善了现有的3D点云数据分类方法存在的分类准确率不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 分类 方法 及其 相关 装置 | ||
【主权项】：
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