[发明专利]一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法在审
| 申请号： | 202110868586.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113608221A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张金强;郑成鑫;付朝伟;何静;刘俊豪;代孝森;王海涛 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/92 | 分类号： | G01S13/92;G01S13/86;G01S7/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度 辅助 机车 雷达 测速 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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