[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110866458.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113701771B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 熊胜健;曹恺;骆嫚;罗庚 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 孙迪 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区全力*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车路径规划方法包括：在预先建立的泊车环境模型中，确定泊车路径的起始点和目标点；基于所述起始点和所述目标点，利用至少两种路径规划算法对泊车路径进行规划，获得至少一个规划路径；当所述至少一个规划路径仅包括一个规划路径时，所述规划路径为目标规划路径；当所述至少一个规划路径包括至少两个规划路径时，根据预设选择算法确定所述至少两个规划路径中的其中一个规划路径为所述目标规划路径。本发明避免了单一路径规划算法的局限性，提高了目标规划路径的可靠性和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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