[发明专利]一种电动汽车基于路面识别的最高车速控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车基于路面识别的最高车速控制方法。属于电动汽车行车控制技术领域。方法包括以下步骤：步骤1车速与轮速计算：对接收CAN网络的ABS车速信号和轮速信号，分别进行滤波，滤波后的车速为v1,滤波后的驱动轮轮速为v2，滤波后的从动轮轮速为v3；步骤2滑移率计算；步骤3路面附着系数计算；步骤4最高车速限制扭矩计算：根据滑移率和路面附着系数峰值识别对应的路面，选取矩阵中预设的最高目标车速为当前车辆允许的实时最高车速；步骤5最高车速控制。本发明可以识别不同的行驶路面，根据不同的行驶路面实时修正车辆的最高车速，使汽车在不同路面上能以安全行驶的最高车速范围内进行行驶，提升电动汽车的行驶安全性。