[发明专利]调姿机的控制方法、装置、控制器和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110861695.2 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113568439A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种调姿机的控制方法、装置、控制器及计算机存储介质。方法包括：获取调姿机的各支撑机构的初始位置信息、调姿机平台的旋转位姿信息，旋转位姿信息包括：待旋转角度、旋转中心的位置信息以及旋转轴方向信息；基于各支撑机构绕旋转中心的旋转角速度相同，根据初始位置信息和旋转位姿信息，得到控制过程中每个支撑机构的位置随时间的变化关系；基于变化关系，控制各支撑机构绕旋转中心同步转动。本申请实施例实现了对各支撑机构的自动控制，以使各支撑机构绕轴旋转，进而，实现了调姿机平台的绕轴旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 调姿机 控制 方法 装置 控制器 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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