[发明专利]一种工业机器人用柔性抓手装置有效
| 申请号： | 202110861592.6 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113524162B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王敏;张顾强;熊尚东 | 申请（专利权）人： | 安徽科技贸易学校 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人用柔性抓手装置，所述工业机器人用柔性抓手装置包括：支撑框架以及位于支撑框架上的安装器；抓手模块，与所述支撑框架相连接；以及位于所述支撑框架上的预码垛机构，其中所述预码垛机构包括中心件,中心件与支撑框架之间滑动配合，且中心件上分别设置有安装件和放置件，所述安装件上设置有至少一组整理件，所述中心件内还设置有用于对放置件工作位置进行调节的第二调节组件，所述支撑框架上设置有用于带动中心件运动的推出组件。本发明结构创新，通过预码垛机构的设置便于提高装置的码垛质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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