[发明专利]一种基于变胞原理的欠驱动自适应机械手在审
| 申请号： | 202110856565.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113510741A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘明昕;孙乐乐;张海鸥;王凯 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 夏倩 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于变胞原理的欠驱动自适应机械手，属于机械手技术领域，包括欠驱动手指、机架、自适应限位机构、平移环和原动件；自适应限位机构设置于机架的底座上并呈三角形排布，底座下部且与自适应限位机构对应位置设有机架立柱；平移环套设于机架立柱，原动件设置于平移环的底部，通过驱动原动件以实现平移环沿机架立柱的上下运动及旋转运动；欠驱动手指铰接于自适应限位机构并可沿其转动，欠驱动手指的一端通过第五连杆铰接于平移环。本发明采用对三个欠驱动手指单独驱动的方式，提升了机械手在抓取多种形状及尺寸物体时的稳定性和可靠性，同时本发明的欠驱动手指能更好的适应各种形状及尺寸物体抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原理 驱动 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110856565.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
