[发明专利]一种用于粉末称量的机器人模组有效
| 申请号： | 202110854992.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113305820B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李渊;张天洪 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00;B65G65/44;G01G17/04 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于粉末称量的机器人模组，包括SCARA机器人（01）、夹取机构（07）、第一称量工位（02）、第二称量工位（03）、第三称量工位（04）、至少一个第一接料座（05）和至少一个第二接料座（06），第一称量工位（02）为旋转式精密粉末称量装置，第二称量工位（03）和第三称量工位（04）为直线式精密粉末称量装置；本发明实现了实验室粉末的全自动称量，解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 粉末 称量 机器人 模组 | ||
【主权项】：
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