[发明专利]一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110852188.2 | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113554701A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宋琦;丁冠宇 | 申请（专利权）人： | 杭州派珞特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/66;G06T7/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PDS托盘智能识别定位系统及其工作方法，涉及识别定位技术领域，包括数据库、图像采集模块、图像预处理模块、图像分析模块、托盘定位模块以及控制中心；所述数据库，用于建立托盘点云模型；所述图像采集模块，用于获取托盘所在空间的图片；所述图像预处理模块，用于对图像采集模块所获取到的托盘所在空间的图片进行预处理；所述图像分析模块，用于对预处理照片进行图像分析；所述托盘定位模块，用于对托盘的具体位置进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pds 托盘 智能 识别 定位 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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