[发明专利]一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法

摘要

发明提出了一种双目数字散斑图像相关的视差测量方法，双目立体视觉测量系统包括一台投影设备和两台相机。先采用张正友标定法，标定得到左、右相机的内参和外参；将分布密度可控的散斑图像投射到被测物体表面；左、右相机同步获得左、右图像；对散斑图像进行处理，使待匹配范围从二维图像减少到一维极线上；在右图像中选取一定形状和大小的待匹配窗口，采用改进的基于灰度图像的归一化互相关匹配算法，在左图像中寻找待匹配窗口的最优匹配窗口，计算出视差值；改变待匹配窗口内两边像素矩阵与中心像素点的间隔数，计算出多个视差值；最后，将视差按照间隔数的倒数进行加权平均，得到两个不同的视角下散斑图像的最终视差值。