[发明专利]一种基于AR技术的工程搬运机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110846192.8 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113479635A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郭联忠;周兴 | 申请（专利权）人： | 郭联忠 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 224051 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AR技术的工程搬运机器人，包括：夹持组件、升降组件、移动组件以及储存组件，移动组件包括基座，基座顶部设置有升降组件，升降组件包括升降平台，升降平台上设置有旋转机构，旋转机构上配合连接有机械手，机械手包括第一机械臂与第二机械臂，第二机械臂自由端端部设置有万向机构，第一机械臂与第二机械臂上均设置有传感器，传感器用于检测第一机械臂与第二机械臂位置、状态以及轨迹实时信息，传感器间实现信号连接；万向机构配合连接有夹持器，夹持器上设置有摄像机构，机械手为多段式联动结构，通过AR技术实现人机交互，使得能够操作员能够在安全场所操作机器人，机器人在危险场所进行作业，保证了操作员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 技术 工程 搬运 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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