[发明专利]一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒在审
申请号: | 202110845908.2 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113558770A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 窦克非;唐伟;汪蕾;王杨 | 申请(专利权)人: | 微亚医疗科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒,包括盒体以及集成于盒体上的导管驱动模块、导丝驱动模块和侧插拔模块;导管驱动模块包括导管驱动连接件,导丝驱动模块包括导丝驱动连接件,导管驱动连接件、导丝驱动连接件和侧插拔模块设置于盒体的侧面。本发明集多功能模块于一体,盒体通过侧插拔方式可拆卸的连接机器人,可实现快速安装和术中无菌环境隔离,而且侧插拔结构一方面降低了机器人的整体高度,使得装载于机器人上的管丝等器械能够完全贴近患者的血管入口,显著增大了管丝等器械的有效使用距离,另一方面也解决了手术过程中的液体渗入下方的驱动或传动机构的机体内而导致腐蚀结构件或电气短路的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 血管 介入 手术 机器人 器械 操作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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