[发明专利]一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒

权利要求书

1.一种用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其与机器人配合使用，其特征在于，包括盒体、导管驱动模块、球囊导管驱动模块和侧插拔模块，所述导管驱动模块、球囊导管驱动模块和侧插拔模块集成于所述盒体上；

所述导管驱动模块包括导管驱动连接件，所述球囊导管驱动模块包括球囊导管驱动连接件，所述导管驱动连接件、球囊导管驱动连接件和侧插拔模块均设置于所述盒体的侧面，所述盒体通过所述侧插拔模块可拆卸的连接所述机器人。

2.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其特征在于：所述侧插拔模块包括插拔件，所述插拔件设置在所述盒体的侧面。

3.根据权利要求2所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其特征在于：所述插拔件、导管驱动连接件和球囊导管驱动连接件设置在所述盒体的一侧或设置在所述盒体的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其特征在于：所述插拔件、导管驱动连接件和球囊导管驱动连接件凸出于所述盒体的侧面设置。

5.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其特征在于：还包括盒盖，所述盒盖铰接于所述盒体上。

6.根据权利要求1所述的用于血管介入手术机器人的器械操作盒，其特征在于：还包括卡座机构，所述卡座机构设置在所述盒体的侧面。