[发明专利]使用车辆中不同位置处的横向加速度进行区域外碰撞检测在审
| 申请号: | 202110844677.3 | 申请日: | 2021-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN113985065A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | R·阿玛德;G·郎;M·S·托伊费尔;V·S·曼朱纳特;M·哈米德;R·A·班达尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;王玮 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及使用在车辆内的各位置处检测到的横向加速度值来检测涉及车辆的区域外碰撞。在一个示例方法中,电子处理器从至少两个加速度传感器中的第一加速度传感器接收车辆中心线处的第一加速度值。电子处理器还从所述至少两个加速度传感器中的第二加速度传感器接收车辆中心线处的第二加速度值。该方法还包括利用电子处理器基于第一加速度值和第二加速度值导出车辆中心线处的近似偏航加速度。该方法还包括利用电子处理器将近似偏航加速度与阈值进行比较,并且利用电子处理器响应于偏航加速度超过阈值而发起一个或多个动作。 | ||
| 搜索关键词: | 使用 车辆 不同 位置 横向 加速度 进行 区域 碰撞 检测 | ||
【主权项】:
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