[发明专利]使用车辆中不同位置处的横向加速度进行区域外碰撞检测

说明书

本发明涉及使用在车辆内的各位置处检测到的横向加速度值来检测涉及车辆的区域外碰撞。在一个示例方法中，电子处理器从至少两个加速度传感器中的第一加速度传感器接收车辆中心线处的第一加速度值。电子处理器还从所述至少两个加速度传感器中的第二加速度传感器接收车辆中心线处的第二加速度值。该方法还包括利用电子处理器基于第一加速度值和第二加速度值导出车辆中心线处的近似偏航加速度。该方法还包括利用电子处理器将近似偏航加速度与阈值进行比较，并且利用电子处理器响应于偏航加速度超过阈值而发起一个或多个动作。

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请号63/057,003的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

实施例涉及使用在车辆内的不同位置处检测到的横向加速度值来检测涉及车辆的区域外（off-zone）碰撞。

背景技术

当前的车辆安全系统包括被设计成用于检测对车辆的撞击的各种传感器。然而，这些传感器没有被优化来检测车辆的A柱前面的撞击（例如，发生在车辆挡风玻璃或仪表板前方的撞击）和车辆的C柱后面的撞击（例如，发生在后挡风玻璃后面的撞击）。这种类型的撞击被称为“区域外撞击”或“区域外碰撞”。区域外撞击通常发生在变道或合并、交叉路口、掠过护栏以及其他驾驶情形期间。因为这些区域外碰撞难以用常规的系统检测到，所以可能无法响应于碰撞而采取适当的措施。

发明内容

因此，除了其他目标，一些实施例的一个目标是使用来自一个或多个加速度传感器的平移加速度来检测涉及车辆的区域外碰撞。

一个实施例提供了一种用于检测涉及车辆的区域外撞击的系统。该系统包括定位在车辆车身内的至少两个加速度传感器和电子处理器。电子处理器被配置成从所述至少两个加速度传感器中的第一加速度传感器接收车辆中心线处的第一加速度值，并从所述至少两个加速度传感器中的第二加速度传感器接收车辆中心线处的第二加速度值。电子处理器还被配置成基于第一加速度和第二加速度导出车辆中心线处的近似偏航加速度。电子处理器进一步被配置成将近似偏航加速度与阈值进行比较，并响应于偏航加速度超过阈值而发起一个或多个动作。

另一个实施例提供了一种用于检测涉及车辆的区域外碰撞的方法。该方法包括利用电子处理器从至少两个加速度传感器中的第一加速度传感器接收车辆中心线处的第一加速度值，并且利用电子处理器从所述至少两个加速度传感器中的第二加速度传感器接收车辆中心线处的第二加速度值。该方法还包括利用电子处理器基于第一加速度和第二加速度导出车辆中心线处的近似偏航加速度。该方法进一步包括利用电子处理器将近似偏航加速度与阈值进行比较，并且利用电子处理器响应于偏航加速度超过阈值而发起一个或多个动作。

另一实施例提供了一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由电子处理器执行时被配置成执行一组功能，所述一组功能包括从第一加速度传感器接收车辆中心线处的第一加速度值以及从第二加速度传感器接收车辆中心线处的第二加速度值。该组功能还包括基于第一加速度和第二加速度导出车辆中心线处的近似偏航加速度。该组功能还包括将近似偏航加速度与阈值进行比较，并响应于偏航加速度超过阈值而发起一个或多个动作。

通过阅读下面的详细描述和相关附图，这些和其他特征、方面和优点将变得显而易见。应当理解，前面的概述和下面的详细描述都是解释性的，并且不限制所要求保护的方面。

附图说明

图1图示了根据一些实施例的用于检测涉及车辆的区域外碰撞的系统。

图2图示了根据一些实施例的电子控制器。

图3图示了根据一些实施例的用于收集车辆车身中的加速度值的传感器配置。

图4A图示了根据一些实施例的车辆上的撞击区域。

图4B是图示根据一些实施例如何在二维特征空间中确定撞击区域的曲线图。