[发明专利]一种校正大视场光学畸变的激光雷达控制方法

摘要

本发明属于激光雷达技术领域，尤其是一种校正大视场光学畸变的激光雷达控制方法，现提出以下方案，包括理想光学系统、实际情况的激光雷达收发系统，包括有以下步骤：S1：检测基于面阵探测器的大视场激光雷达接收系统，因为存在光学畸变，与理想光学系统相比，视场边缘的子像素对应的视场角变大，视场中心的子像素对应的视场角变小；S2：根据光学仿真确定单位视场角的光学畸变量；S3：当激光扫描既定区域时，开启面阵探测器的特定子像素与之匹配。本发明通过改变接收单元的控制时序，补偿光学畸变引发的光斑与探测器不匹配现象，以提高激光雷达系统的测距能力。