[发明专利]一种管道清淤机器人的机械结构在审
| 申请号： | 202110840777.9 | 申请日： | 2021-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN113502904A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张瀛;胡锴;钟子辰;周之耀;顾睿文 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清淤机器人的机械结构，包括移动机构、平台基座、绞刀装置和泵吸装置，主动轮组的固定轴与电机的转轴固连，电机带动主动轮组转动，进而驱动履带、从动轮组及中间轮组转动，驱动管道清淤机器人行走。本发明通过调节伸缩液压杆，可满足不同宽度管道清淤的作业要求。本发明通过伸缩液压杆的自主调节，辅以弹簧的稳压、缓冲作用可满足不同管道工作时的清缝作业要求。本发明可与位移传感器、力传感器、工业相机以及液压系统结合实现在不同管道内连续完成清淤作业，能具备清淤彻底、作业高效、适应度高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清淤 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
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