[发明专利]一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构在审
| 申请号： | 202110837905.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113400344A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杜从云 | 申请（专利权）人： | 力行亲和机器人科技(西安)有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，中心柱底部固定连接导轨滑台，侧面由下到上依次同心连接货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂，中心柱分为四个部分，从下到上依次是中心柱伸缩机构、第一中心转动机构、第二中心转动机构、第三中心转动机构。由于三个中心转动机构由中心套圈垂直同心装配在一起，同时三个中心转动机构安装有货物中转平台、取货机械臂、卸货机械臂，因此能够在狭小空间灵活地完成对货物的多种操作，同时，中心柱最底层固定连接伸缩机构，使之可以伸缩调整高度，能够适应不同工作空间，对货物精确定位，此外中心柱底部固定连接导轨滑台，能大范围转移货物，提高工厂生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 功能 高度 伸缩 结构 中心 | ||
【主权项】：
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