[发明专利]一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构

权利要求书

1.一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，其特征在于，中心柱(1)底部固定连接导轨滑台(5)，侧面由下到上依次同心连接货物中转平台(2)、取货机械臂(3)、卸货机械臂(4)，中心柱分为四个部分，从下到上依次是中心柱伸缩机构(1-4)、第一中心转动机构(1-1)、第二中心转动机构(1-2)、第三中心转动机构(1-3)，三个中心转动机构内部均包括电机(1-13)、竖直放置的锥齿轮(1-5)、水平放置的锥齿轮(1-6)、中心正齿轮(1-7)、行星正齿轮(1-8)、外部大齿轮(1-9)、中心柱内壳(1-10)、中心柱外壳(1-11)、中心柱套圈(1-12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，其特征在于，中心柱的最底层中心柱伸缩机构(1-4)，该伸缩采用液压驱动的方式，当中心柱伸缩机构(1-4)底层电机工作时，该伸缩机构会伸缩调整高度，伸缩机构(1-4)底部与导轨滑台(5)相连，伸缩机构(1-4)上部连接三个相同的中心转动机构，每层中心转动机构之间装有中心柱套圈(1-12)同心装配在一起。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，其特征在于，位于最下部的第一中心转动机构(1-1)的中心柱外壳(1-11)侧面固定连接通过负责放置货物中转平台(2)，第二中心转动机构(1-2)的中心柱外壳(1-11)侧面通过螺钉螺纹连接卸货机械臂(4)，第三中心转动机构(1-3)的中心柱外壳(1-11)侧面通过螺钉螺纹连接取货机械臂(3)，每层中心转动机构都可以在内部电机(1-13)的驱动下，独立转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能和高度伸缩结构的中心柱结构，其特征在于，在每层中心转动机构内部，电机(1-13)横向固定在中心柱内壳(1-10)，竖直放置的锥齿轮(1-5)轴向固定于中心柱内壳(1-10)，与电机(1-13)输出轴相连，水平放置的锥齿轮(1-6)置于电机(1-13)下方，与竖直放置的锥齿轮(1-5)相互啮合，使齿轮轴线相互垂直，中心正齿轮(1-7)位于水平放置的锥齿轮(1-6)下方并同心装配在中心转动机构中央，中心正齿轮(1-7)与行星正齿轮(1-8)构成行星轮系的转化轮系，行星正齿轮(1-8)与中心正齿轮(1-7)外部啮合，与外部大齿轮(1-9)内部啮合，外部大齿轮(1-9)套在中心柱外壳(1-11)内，中心柱外壳(1-11)随外部大齿轮(1-9)一同转动。