[发明专利]球形移动机器人在审
| 申请号： | 202110837648.4 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113443039A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 莫伟强;刘娜;尹新彦;何明昊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟;黄晚华 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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