[发明专利]一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法在审
| 申请号： | 202110834832.3 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113740343A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 任锋;李钊;陈晓波;何银强;程明;李鹏;郎少波;吴自新;刘涛;梁龙龙 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 贾年龙 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法，包括移载托板、多角度分度台、移载轨道、防护罩、视觉拍照组件、多轴机器人、移载盘和主控计算机，移载托板用于安装分机产品，且移载托板安装在多角度分度台上，多角度分度台安装在能够在移载轨道上移动的移载盘上，通过移载盘和移载轨道将分机产品送入检查区，检查区设有防护罩；在检查区内，由带视觉拍照组件的多轴机器人到达不同的拍照点，实现对分机产品在不同姿态、视角、距离和区域的拍照并保存照片文件；主控计算机与多轴机器人连接，控制其运行和用于人机交互等。本发明检查结果更加客观、高效，提高了对电子系统分机产品的外观检查工作的效率和准确性，保证产品外观质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 检查 电子 系统 分机 产品 外观 装置 方法 | ||
【主权项】：
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