[发明专利]一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法，包括移载托板、多角度分度台、移载轨道、防护罩、视觉拍照组件、多轴机器人、移载盘和主控计算机，移载托板用于安装分机产品，且移载托板安装在多角度分度台上，多角度分度台安装在能够在移载轨道上移动的移载盘上，通过移载盘和移载轨道将分机产品送入检查区，检查区设有防护罩；在检查区内，由带视觉拍照组件的多轴机器人到达不同的拍照点，实现对分机产品在不同姿态、视角、距离和区域的拍照并保存照片文件；主控计算机与多轴机器人连接，控制其运行和用于人机交互等。本发明检查结果更加客观、高效，提高了对电子系统分机产品的外观检查工作的效率和准确性，保证产品外观质量。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，更为具体的，涉及一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法。

背景技术

电子系统的分机产品除了电气性能以外，外观质量也是衡量其是否合格的重要指标之一。分机产品的外观一般常有漏装(例如缺螺钉、缺连接器保护盖等)、色差、掉漆、划痕、坑洼等外观异常的瑕疵或缺陷。通常，检查人员靠用手触摸、肉眼观察、手工测量等方法进行检查，依据一定的标准判断是否可接受，对不可接受的瑕疵或缺陷按照要求处理、维修、消除。这样的外观检查方式容易漏项、有时需要斟酌以及经常反复，因而周期长且效率低。并且受检查人员的个体差异影响大，准确性不高，易引发争议。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动检查电子系统分机产品外观的装置及方法，检查结果更加客观、高效，提高了对电子系统分机产品的外观检查工作的效率和准确性，保证产品外观质量。

本发明的目的是通过以下方案实现的：

一种自动检查电子系统分机产品外观的装置，包括：

移载托板、多角度分度台、移载轨道、防护罩、视觉拍照组件、多轴机器人、移载盘和主控计算机，移载托板用于安装分机产品，且移载托板安装在多角度分度台上，多角度分度台安装在能够在移载轨道上移动的移载盘上，通过移载盘和移载轨道将分机产品送入检查区，检查区设有防护罩；在检查区内，由带视觉拍照组件的多轴机器人到达不同的拍照点，实现对分机产品在不同姿态、视角、距离和区域的拍照并保存照片文件；主控计算机与多轴机器人连接，控制其运行和用于人机交互；且在所述主控计算机中设有视觉分析模块，用于对照片进行图像分析、外观异常识别和预警。

进一步地，所述多角度分度台够受控间歇性转动，能够切换分机产品多个旋转角度。

进一步地，所述检查区的整个区域处于封闭的环境中。

进一步地，所述视觉拍照组件包括相机和光源，相机用于拍照获取分机产品不同姿态下的各面图像数据，光源用于负责提供拍摄所需的环境光。

进一步地，所述视觉拍照组件能够根据异常特征选取分机产品外观的区域进行重点拍摄，进一步分析和识别。

进一步地，所述视觉分析模块能够统一设置预警门限，对分机产品在同样外观异常程度是否预警进行调整。

进一步地，所述视觉分析模块能够逐检查项设置预警门限，对分机产品在同样外观异常程度是否预警进行调整。

一种使用如上任一所述自动检查电子系统分机产品外观的装置的方法，包括步骤：利用所述装置将外观异常的分机产品的照片与事先拍摄好的、该分机产品没有外观问题时的照片进行图像比对。

本发明的有益效果包括：

(1)本发明能够自动实现对分机产品进行传输、定位，并能够多区域、多角度、多距离地对分机产品的外观进行拍照及视觉分析，对分机产品的外观异常进行识别和预警，提高对电子系统分机产品的外观检查工作的效率和准确性，保证产品外观质量。

(2)采用本发明在批量生产中，对多种、多个分机产品进行外观检查，检查所用时间比不采用本发明的方法及装置平均缩短40％以上，并且未发生对检查结果的争议。