[发明专利]机械臂在审
| 申请号： | 202110834216.8 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113459155A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡港旋;李新洪;张治彬;董正宏;安继萍;丁文哲;满万鑫;张国辉;张骞;孙飞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张英凤 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂，包括依次串联的第一执行器、第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂及第二执行器，第一执行器、第二执行器两个执行器对称设置；第一滚转臂、第二滚转臂两个滚转臂对称设置，提供两个滚转自由度；第一伸缩臂、第二伸缩臂两个伸缩臂对称设置，提供两个伸缩自由度；第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂依次转动连接，提供三个俯仰自由度。对称设置的执行器、滚转臂、伸缩臂及俯仰关节能够减少各部件设计制造所需的工作量，从而缩短设计制造的周期；通过减少转动自由度、增加平移自由度，能够减小运动规划的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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