[发明专利]一种供液速度和位置开环控制方法在审
| 申请号： | 202110829864.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113757221A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王峰;陈金成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B15/28 | 分类号： | F15B15/28;F15B19/00;F15B21/08;F15B21/00;E21D15/45 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种供液速度和位置开环控制方法。在液压支架控制阀的输入输出端设置压力传感器，检测液压支架控制阀的输入输出端的压力变化，结合控制阀的流量‑压力特性，计算获得输入液压支架液压缸的流量，再转换获得液压支架液压缸的活塞速度；通过对液压支架液压缸的活塞速度进行时间积分，获得液压支架液压缸的活塞位移，再反馈到控制阀控制流量。本发明方法无需在液压支架液压缸上设置位移传感器，同时可以降低传统液压支架液压缸闭环控制的设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 位置 开环 控制 方法 | ||
【主权项】：
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