[发明专利]一种供液速度和位置开环控制方法在审
| 申请号： | 202110829864.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113757221A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王峰;陈金成 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F15B15/28 | 分类号： | F15B15/28;F15B19/00;F15B21/08;F15B21/00;E21D15/45 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 速度 位置 开环 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种供液速度和位置开环控制方法，包括泵站(1)、控制阀(3)和液压支架液压缸(5)，在泵站(1)的出口经控制阀(3)输出到液压支架液压缸(5)，液压支架液压缸(5)的出口连通到油箱；其特征在于：
在控制阀(3)的入口和出口分别设置有一个压力传感器，两个压力传感器分别用于检测控制阀(3)的输入端和输出端的压力。
所述的泵站(1)为输出液压动力源的液压器件或者设备。
所述的控制阀(3)用于控制液压支架液压缸(5)。
2.根据权利要求1所述的一种供液速度和位置开环控制方法，其特征在于：
根据控制阀(3)两端的压力差，结合控制阀的流量-压力特性，计算获得输入液压支架液压缸(5)的流量，根据液压支架液压缸(5)的活塞面积转换获得液压支架液压缸(5)的活塞速度；接着通过对液压支架液压缸(5)的活塞速度进行时间积分，获得液压支架液压缸(5)的活塞位移，再反馈到控制阀(3)控制流量。
3.根据权利要求2所述的一种供液速度和位置开环控制方法，其特征在于：
所述的液压支架液压缸(5)的活塞速度由下式计算得到：
v＝Q/A
其中，v是液压缸的速度，Q是液压缸的输入流量，A是液压缸活塞面积。
4.根据权利要求1所述的一种供液速度和位置开环控制方法，其特征在于：
所述的液压支架液压缸(5)为煤炭开采液压系统中的液压执行器。
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