[发明专利]动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法在审
| 申请号： | 202110828160.5 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113727415A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘庆华;肖菁颖;叶金才;蒋俊正;谢跃雷 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W40/24 | 分类号： | H04W40/24;H04L5/00;H04L12/707;H04W40/02;H04W40/10;H04W84/18 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机自组网技术领域，具体公开了一种动态感知的无人机自组网改进AODV路由协议的方法，协议在路由择路时多度量考虑各因素对链路稳定性的影响；就RREQ框架存在的最小延迟路径现象和路由静态更新问题，修改函数结构，删除RREQ ID快取机制，将路由更新条件前置拆分并设立更新标志位作为广播依据，利用起源点序列号和IP替代快取机制实现路由动态更新，同时添加时间戳和最大路由更新次数限制无节制的动态更新；在路由回复阶段添加RREP重传备份处理机制以应对链路回传失败情况。与传统AODV协议相比，改进协议缩短了节点间端到端的延时，提高了分组投递率和节点平均剩余能量，降低了路由发现频率和路由开销，能够更好地适应无人机自组网的拓扑环境。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 感知 无人机 组网 改进 aodv 路由 协议 方法 | ||
【主权项】：
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