[发明专利]脚踝康复用外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202110828087.1 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113397919B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王暾;斯皮拉科斯·帕帕斯塔夫里迪斯·伊曼纽尔;戴建生;许双甲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种脚踝康复用外骨骼机器人，包括：环形支架机构、脚板，以及位于环形支架机构和脚板之间的第一支链和第二支链。第一支链位于使用者脚部远离脚趾一侧，第二支链位于使用者脚踝的外侧。第一支链包括第一电动推杆、第一上端连接件和第一下端连接件。第二支链包括第二电动推杆、第二上端连接件和第二下端连接件。脚板上开设底部凹槽，底部凹槽上设置侧方连接件，侧方连接件能够在底部凹槽上移动以适应不同使用者的脚长。所设计的外骨骼机器人，不需要人为调节即可实现其旋转中心与脚踝关节的自动匹配，避免造成二次损伤。外骨骼机器人工作空间大，灵巧度高，且结构紧凑、穿戴方便，便于操控。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踝 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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