[发明专利]一种误差标定方法及装置、存储介质有效
| 申请号: | 202110826070.2 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN113281726B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 王抒昂;李双双;刘德珩 | 申请(专利权)人: | 武汉市聚芯微电子有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址: | 430270 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了一种误差标定方法及装置、存储介质,方法包括:控制标定板与飞行时间TOF模组在预设间隔距离内相对运动;测量运动期间TOF模组与标定板间的至少一个实际距离,并获取每个实际距离下TOF模组测量到的与标定板的距离,得到至少一个第一测量距离;控制TOF模组与标定板间达到预设间隔距离,并采用延迟锁相环技术对TOF模组进行测量延时控制;确定测量延时控制下模拟出的TOF模组与标定板间的至少一个模拟距离,并获取每个模拟距离下TOF模组测量到的与标定板的距离,得到至少一个第二测量距离;利用至少一个实际距离、至少一个第一测量距离、至少一个模拟距离,以及至少一个第二测量距离,对TOF模组进行误差标定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 误差 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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