[发明专利]适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110825863.2 | 申请日： | 2021-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN113370959B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张然 | 申请（专利权）人： | 无锡太机脑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T8/17 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 214142 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统，用于规避单刹车系统存在的缺点。同时通过多套刹车系统可以提高车辆的刹车性能，多套刹车系统热备份亦可升刹车系统的可靠性和安全性；同时本发明还给出了如何依据车辆刹车需求控制各刹车子系统启用和停用的判决方法，通过本发明能够及时高效精准地控制两套刹车系统的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 适用 低速 自动 驾驶 特种 作业 车辆 刹车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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