[发明专利]一种基线长度约束的天线相位中心校正方法及装置有效
申请号: | 202110819933.3 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113267794B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 蔺晓龙;邵冷冷;冯宇鑫;何文涛;翟昆朋;王浩;俞永祥 | 申请(专利权)人: | 杭州中科微电子有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区高*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明提出一种基线长度约束的天线相位中心校正方法,包括以下步骤:针对基线约束的GNSS应用,将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正;在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值;保持天线A和天线B的基线长度不变,并以一定转动方向转动天线A和天线B,所述转动方向包括水平方向和倾斜方向;获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值,利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值 |
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搜索关键词: | 一种 基线 长度 约束 天线 相位 中心 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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