[发明专利]一种基线长度约束的天线相位中心校正方法及装置

权利要求书

1.一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，针对基线约束的GNSS应用，将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正；具体包括将天线A和天线B的综合天线相位中心误差函数作为一个整体进行建模和校正；

S2，在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值；

S3，保持天线A和天线B的基线长度不变，并以一定转动方向转动天线A和天线B，所述转动方向包括水平方向和倾斜方向；

S4，获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值，利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值；

S5，使用GNSS差分模型和基线最优估计值计算观测值残差，并对天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模和校正。

2.根据权利要求1所述的一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，所述水平方向转动范围为0~360°，所述倾斜方向转动范围为0~90°。

3.根据权利要求1或2所述的一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，所述转动为连续转动或以固定间隔进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，所述S4具体包括以下步骤：

所述信息融合和最优化算法包括最小二乘法、卡尔曼滤波算法、图优化算法和机器学习算法，直接估计最优的基线最优估计值，或分步进行估计，先估计最优化的长度，然后估计最优化的单位方向，最后将两者合并得到基线最优估计值：

。

5.根据权利要求1所述的一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，所述GNSS差分模型包括单差模型、双差模型和三差模型。

6.根据权利要求1所述的一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，其特征是，所述天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模采用分段线性模型或二维线性插值模型或球谐函数模型。

7.一种基线长度约束的天线相位中心校正装置，适用于权利要求1所述的一种基线长度约束的GNSS接收机天线相位中心校正方法，其特征是，包括GNSS定向应用设备（101）、测试基台（202）和传感器模块（105），所述GNSS定向应用设备（101）包括天线A（104）和天线B（103），所述天线A（104）和天线B（103）的基线向量（102）的长度始终保持不变，所述传感器模块（105）用于获取天线A和天线B的状态数据，所述测试基台（202）上设有转动装置（201），所述转动装置（201）与GNSS定向应用设备（101）固定连接。