[发明专利]移动机器人的底层避障方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110819820.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113848875A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;方继勇 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移动机器人的底层避障方法及相关装置，所述底层避障方法，包括：采集所述移动机器人周围的障碍物的多个障碍物数据；对所述多个障碍物数据进行预处理；通过对预处理后的所述多个障碍物数据进行融合，获得所述障碍物的定位信息；基于获得的所述障碍物的定位信息，设定使所述移动机器人能够避开所述障碍物而运动的运动策略信息；以及将设定的所述移动机器人的运动策略信息转换成控制信号，以控制所述移动机器人的避障运动。从而，能够实现移动机器人避障的低延迟、高精度和高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 底层 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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