[发明专利]一种机器人自动回桩充电方法及系统在审
| 申请号： | 202110817047.7 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113359777A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 赵正浩;马辰;高明;任秋安 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人应用领域，具体提供了一种机器人自动回桩充电方法，具有以下步骤：S1、确定机器人充电桩位置并以此为起点对工作环境进行建图；S2、根据机器人建好的地图进行机器人定位，并导航至充电桩附近；S3、调用机器人自主回桩充电程序，直到回到充电桩位置。与现有技术相比，本发明可以使机器人能够准确的找到离自己最近的充电桩进行充电，方便快捷，可以很好的解决机器人自主回桩充电问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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