[发明专利]一种物料搬运的输送机器人系统

摘要

一种物料搬运的输送机器人系统，包括输送系统、搬运系统，输送系统包括送料机构、升降机构，升降机构包括机架，机架的底部设置有导向条，送料机构通过所述导向条进入到所述机架的内部，机架的两侧均设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端均连接滚珠丝杆，滚珠丝杆连接所述机架的底部；搬运系统包括搬送控制台，搬送控制台上设置有机械臂，机械臂的末端上设置有夹取机构，夹取机构包括固定架，固定架的两侧均设置横梁，横梁连接固定块。本系统通过根据对所夹取的物体的材料的塑性、物体的体积使得夹取机构的夹取宽度的进行调节，使得在夹取的过程中，始终不伤害所夹取的物体，避免了在夹取过程中由于材料的塑性导致的变形、物体的刮花现象。