[发明专利]自动驾驶车辆的电子助力器液压标定方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202110813164.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113565832A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄欧;江天保;卜凡;刘富裕 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆制动系统技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的电子助力器液压标定方法、装置及车辆，方法包括：根据电子助力器的制动器需液量、软管膨胀量、建压单元转动角度对应的活塞行程生成电机转动角度对应输出液压的曲线；根据电机转动角度对应输出液压的曲线生成预设范围偏差内的上偏差范围曲线和下偏差范围曲线；根据上偏差范围曲线和下偏差范围曲线选择电子助力器的离散点图内的目标离散点，得到电机转动角度与制动系统液压的输出曲线，以基于电机转动角度与制动系统液压的输出曲线标定电子助力器的输出液压。由此，解决了因实际输出液压与需求液压存在差异，对行车安全造成一定隐患的问题，电子助力器输出液压更加精准，提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 电子 助力器 液压 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞新能源汽车股份有限公司，未经奇瑞新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110813164.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：监控模型的方法、装置、电子设备和介质
- 下一篇：一种步进式送料机构
