[发明专利]一种高刚度三平移冗余驱动并联机构在审
| 申请号： | 202110807407.5 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113370189A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李永泉;江洪生;郑天宇;西克龙;景涵;张立杰 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高刚度三平移冗余驱动并联机构，包括固定平台、动平台和四个支链单元；支链单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的底端和第二连杆的底端分别与固定平台铰接，第三连杆与第一连杆滑动配合，第四连杆与第二连杆滑动配合，第四连杆的顶端与第三连杆的中部铰接；动平台两个不相邻的两个侧边上分别铰接有一个中间连杆，动平台另两个不相邻的侧边上分别固设有一个固定杆，每个固定杆上均滑动设置有一个滑块；两个支链单元分别与两个滑块铰接，另两个支链单元分别与两个中间连杆转动连接。本发明提高了三平移并联机构的刚度和承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 平移 冗余 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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