[发明专利]巡检机器人用行走装置及巡检系统在审
| 申请号： | 202110807314.2 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113581228A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李泽芳;李起伟;张维振;赵云龙;彭然;史慧文;张子良;刘梅华;邵甜甜;马健 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种巡检机器人用行走装置及巡检系统，所述巡检机器人用行走装置包括壳体、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件设在壳体上，第一夹紧组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮并行间隔布置且第一轮和第二轮之间形成供轨道插入的第一夹紧位，第一轮和第二轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第一夹紧位，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件包括第三轮和第四轮，第三轮和第四轮并行间隔布置且第三轮和第四轮之间形成供轨道插入的第二夹紧位，第三轮和第四轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第二夹紧位。本发明的巡检机器人用行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 行走 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于煤炭科学技术研究院有限公司，未经煤炭科学技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110807314.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
