[发明专利]一种基于城市智慧交通的无人驾驶车辆转向的控制方法在审
| 申请号： | 202110805082.7 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113635893A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 时培成;李龙;万鹏;杨爱喜;王远志;谷晓泉;王建平;肖平;潘之杰;张荣芸;胡贤普;梁涛年;王金桥;杨胜兵;马永富;尹哲;马康 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于城市智慧交通的无人驾驶车辆转向的控制方法，所述城市智慧交通包括数据控制台、红绿灯控制模块、摄像头与通讯模块，包括如下步骤：根据预设的目的地选择最佳行驶路线，并提取出最佳行驶路线的转向数据；对所述转向数据进行深度学习，得到避免碰撞的最小安全距离，根据所述最小安全距离得出无人车的角速度和行驶速度；根据无人车的角速度和行驶速度，构建无人车动力学模型，生成无人车的转向避障路径，本发明无人车设定目的地，将目的地信息发送至数据控制台，数据控制台根据实时路况以及红绿灯情况选择最佳行驶路线，并发送给无人车，无人车获取最佳行驶路线，无人车采集的实时数据与最佳行驶路线结合，得到其中的转向数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 城市 智慧 交通 无人驾驶 车辆 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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