[发明专利]车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110803301.8 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113247000B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;张敏 | 申请（专利权）人： | 浙江所托瑞安科技集团有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶参数的判断领域，具体而言，涉及一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段。本实施例可以准确地对各种转向情况进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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