[发明专利]车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及驾驶参数的判断领域，具体而言，涉及一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段。本实施例可以准确地对各种转向情况进行分类。

技术领域

本发明涉及驾驶参数的判断领域，具体而言，涉及一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车辆的实时行驶数据能够反映车辆的行驶状态，例如转向、直行、驻车等。

目前，在识别车辆是否转向时，一般会根据车辆的转向灯是否开启或方向盘的转角来判断。但是，有些驾驶员在转向时不会开启转向灯，在非转向的场景中，例如弯曲道路上，也会出现一定的方向盘转角。可见，依据转向灯和方向盘转角识别车辆是否转向具有一定的局限性，精度较差。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转向识别方法、装置、设备和存储介质，以提供一种准确的转向识别方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆转向识别方法，包括：

在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；

根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；

从所述待识别片段中，根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；所述行驶参数包括所述航向角连续增加或减小的幅度、车辆最大航向角速度、所述最大航向角速度对应的车速、所述车辆行驶路线的弯曲程度和所述待识别片段的时长；

将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段，所述结果片段包括转弯片段和变道片段和直行片段中的任一项；

其中，所述分类模型通过行驶参数样本和对应的结果片段标签训练得到。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆转向识别装置，包括：

采集模块，用于在车辆行驶过程中实时采集航向角的时间序列、位置的时间序列和车速的时间序列；

选择模块，用于根据所述航向角的时间序列，选择航向角连续增加或减小的片段，连续增加后连续减小的片段，以及连续减小后连续增加的片段作为待识别片段；

计算模块，用于从所述待识别片段中，根据所述航向角的时间序列和位置的时间序列，计算行驶参数；所述行驶参数包括所述航向角连续增加或减小的幅度、车辆最大航向角速度、所述最大航向角速度对应的车速、所述车辆行驶路线的弯曲程度和所述待识别片段的时长；

输入模块，用于将所述行驶参数输入至分类模型中，得到所述分类模型输出的结果片段，所述结果片段包括转弯片段和变道片段和直行片段中的任一项；

其中，所述分类模型通过行驶参数样本和对应的结果片段标签训练得到。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的车辆转向识别方法。