[发明专利]标定目标对象的方法、装置、清扫设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110801537.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113657164A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张阳阳;韩冲;章丁盛;张志鹏 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06T7/50;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开了一种标定目标对象的方法，包括：当清扫设备执行清扫操作时，获取清扫设备通过顶视图像采集器采集的包括目标对象的有序的多帧图像；分析有序的多帧图像中的相邻帧，获取目标对象的目标特征点的特征点运动信息；基于特征点运动信息和获取的顶视图像采集器的采集器运动信息，确定目标对象具有的标识信息；在清扫设备的清扫轨迹上，基于标识信息对目标对象所在的区域进行标定。本申请的实施例还公开了一种标定目标对象的装置、清扫设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 目标 对象 方法 装置 清扫 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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