[发明专利]一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法在审
| 申请号： | 202110800276.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113419540A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 翟荣华;赵英俊 | 申请（专利权）人： | 上海汇焰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人： | 张佑富 |
| 地址： | 200443 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法。舞台移动装置包括：至少一个移动桁架；多个定位模块，设于所述移动桁架上的多个不同部位，用于收集不同部位的位置参数；数据处理控制模块，所述数据处理模块的输入端与各个所述定位模块相连，用于接收所述位置参数并构建所述移动桁架的空间模型，同时基于所述位置参数计算预设时段内所述空间模型的移动路径；警报模块，所述警报模块与所述数据处理模块的输出端相连，当所述移动路径与其他空间模型的位置有重叠时，所述警报模块能够在所述数据处理控制模块的控制下发出警报信号。本发明准确性和可靠性好，不会影响正常工作，可以保证舞台移动装置的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 碰撞 舞台 移动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汇焰智能科技有限公司，未经上海汇焰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110800276.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
