[发明专利]一种多自由度脐带缆升沉补偿装置在审
申请号: | 202110799529.4 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113371158A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 邢熙权;王福存;修仁强 | 申请(专利权)人: | 烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 马国冉 |
地址: | 264000 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度脐带缆升沉补偿装置,包括支撑架和设置在其上端的升降托板,所述升降托板左右两侧的支撑架内侧对称设有至少两个升降导轨,所述升降导轨上滑动配合有与升降托板连接的升降滑动轴承,所述升降托板上端面水平设有横移导轨,本申请中多自由度的设计解决了多个脐带缆收放补偿技术的难点,比如摇摆自由度的增加使得因脐带刚度导致的弯曲应力得到释放,减小了脐带与导轮内侧面的之间的摩擦力;升降自由度的引入可以通过对脐带缆的蓄与放补偿升沉位移;横移自由度的设计可以极大的降低因脐带绞车排缆器运动或各脐带支撑点不共面等造成的脐带弯曲,从而减小摩擦力,减小磨损。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 脐带 升沉 补偿 装置 | ||
【主权项】:
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